Organisation des programmes PLC

Ce document résume l'organisation des projets pour les principales plateformes d'automatisme industriel :

• Rockwell / Allen-Bradley
• Siemens
• Omron

Logiciel principal : Studio 5000 Logix Designer. 12

Controller
├── Tasks
│   ├── MainTask
│   │   ├── Programs
│   │   │   ├── Program_A
│   │   │   │   ├── Routines
│   │   │   │   ├── Tags
│   │   │   │   └── Fault routines
├── Controller Tags
├── Data Types (UDT)
├── Add-On Instructions (AOI)
└── I/O Configuration

Le format principal est le fichier .ACD. Les échanges entre projets ou la gestion de versions utilisent fréquemment le format .L5X (XML). 13

• Vérification du projet.
• Compilation automatique lors du téléchargement ou de certaines opérations.
• Téléchargement vers l'automate.

Le fichier ACD contient déjà une partie des données compilées du projet. 4

Les éléments suivants peuvent être exportés au format L5X :

• Contrôleur complet
• Programmes
• Routines
• AOI (Add-On Instructions)
• UDT (User Defined Types)

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Logiciel principal : TIA Portal. 56

Project
├── Devices
│   └── CPU
│       ├── Program blocks
│       │   ├── OB
│       │   ├── FB
│       │   ├── FC
│       │   └── DB
│       ├── PLC Tags
│       ├── Technology Objects
│       └── Hardware Configuration
├── HMI
└── Networks

Archives compressées :

.zap17
.zap18
.zap19
.zap20

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Séquence classique :

Compile
↓
No errors
↓
Download to device

On compile généralement :

• Le programme PLC
• La configuration matérielle
• Les projets HMI

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Export XML possible pour :

• OB
• FB
• FC
• DB
• UDT

Ces exports sont notamment utilisés avec Openness ou Git. 67

Logiciel principal : Sysmac Studio. 89

Project
├── Configurations
├── EtherCAT
├── Variables
├── POUs
│   ├── Programs
│   ├── Function Blocks
│   └── Functions
├── Tasks
└── Motion

Omron suit davantage la norme IEC 61131-3 que Rockwell. 9

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Particularité Sysmac Studio :

• Les projets sont souvent stockés dans un répertoire interne propre au logiciel.
• Pour archiver ou transmettre un projet, on l'exporte généralement en SMC ou SMC2.

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Les éléments exportables incluent :

• Projet complet (.smc / .smc2)
• Tables CSV
• Configurations EtherCAT
• Données de trace

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1. Commencer par Siemens pour comprendre clairement les notions de OB, FB, FC et DB.
2. Passer ensuite à Rockwell pour découvrir l'approche Task / Program / Routine.
3. Explorer Omron pour approfondir la logique IEC 61131-3 moderne.

Une fois maîtrisés :

• Variables
• Blocs fonctionnels
• Tâches cycliques
• Compilation
• Téléchargement automate

Le passage d'un constructeur à l'autre devient relativement simple : environ 80 % des concepts sont similaires.