FAQ : comment asservir un moteur brushless ?
Ce qui suit concerne les moteurs de marque Siemens en particulier mais les principes généraux sont transposables à d'autres marques
Origine : Retour expérience affaire Diageo 2026
Mode d'asservissement d'un moteur brushless
Les blocs fonctions Siemens proposent le plus souvent des fonctions type qui pré-packagent la configuration moteur. Ex : moteur utilisé pour motoriser un convoyeur, un axe vertical, un carroussel…
Dans le cas où vous recourez à un asservissement pour un moteur de convoyeur, il existe 2 possibillités :
- Pilotage de position
- Pilotage de vitesse
Pilotage de position
Le bloc de pilotage d'un moteur de convoyeur en position se décompose comme suit
En entrée :
- Position réelle : on raccorde le codeur absolu du convoyeur pour renvoyer la position de référence de façon continue lors de son fonctionnement.
- Position consigne : c'est la position a atteindre
- Vitesse maxi
- Acceleration
- Deccelération
En sortie
- intensité electrique consommée par le moteur
Fonctionnement Dans ce mode, la mise en mouvement est intermitente. Lorsque la position cible est atteinte, le convoyeur s'arrête. Il faut redonner une nouvelle position pour générer un mouvement
Pilotage en vitesse
Le bloc de pilotage d'un moteur de convoyeur en vitesse se décompose comme suit
En entrée :
- vitesse réelle : valeur renvoyée par le codeur
- vitesse consigne
- Vitesse maxi
- Acceleration
- Deccelération
En sortie
- vitesse réelle
Fonctionnement Le bloc assure une régulation autour de la vitesse consigne. cela est adapté pour un fonctionnement en continue
Limites
- L'asservissement en position ne permet pas d'avoir en sortie un retour sur la vitesse
- L'asservissement en vitesse ne permet pas d'avoir en sortie un retour sur la position