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@nominal Fonctionnalité: Cycle nominal d'application de manchon

En tant qu'opérateur de production
Je veux que la machine applique automatiquement le manchon sur la pièce
Afin de garantir un positionnement conforme sans intervention manuelle

Contexte:
  Étant donné que l'automate est en mode "Automatique"
  Et que la recette "MANCHON_D40" est chargée sur l'IHM
  Et que l'axe de positionnement est référencé (prise d'origine effectuée)
  Et qu'aucun défaut n'est actif sur la machine

Scénario: Cycle nominal d'application de manchon
  Étant donné qu'une pièce est présente en poste et détectée par le capteur PRES_PIECE
  Et qu'un manchon est présent dans le magasin d'alimentation
  Quand l'opérateur appuie sur "Départ cycle" depuis l'IHM
  Alors l'axe de positionnement se déplace vers la position de préhension "POS_PREHENSION" avec une tolérance de 0.1 mm
  Et la pince de préhension du manchon se ferme
  Et l'axe se déplace vers la position d'application "POS_APPLICATION" avec un profil de vitesse contrôlé
  Et le manchon est déposé sur la pièce
  Et l'axe retourne à sa position d'attente "POS_ATTENTE"
  Et le bit "CYCLE_TERMINE" passe à 1
  Et l'IHM affiche "Cycle terminé - Pièce conforme"

Plan du scénario: Application sur différents diamètres de manchon
  Étant donné que la recette "<recette>" est sélectionnée sur l'IHM
  Quand un cycle d'application est déclenché
  Alors la position d'application de l'axe est "<position_mm>" mm
  Et la force de préhension appliquée est "<force_n>" N

  Exemples:
    | recette       | position_mm | force_n |
    | MANCHON_D25   | 120.0        | 45      |
    | MANCHON_D40   | 145.5        | 60      |
    | MANCHON_D63   | 178.2        | 85      |

Scénario: Enchaînement de cycles en mode Automatique
  Étant donné qu'un cycle vient de se terminer avec le statut "Pièce conforme"
  Et qu'une nouvelle pièce est détectée en poste
  Et qu'un manchon est disponible dans le magasin
  Quand le mode "Automatique" est actif sans intervention opérateur
  Alors un nouveau cycle démarre automatiquement sans nécessiter d'appui sur "Départ cycle"

Scénario: Cycle en mode Manuel
  Étant donné que l'automate est en mode "Manuel"
  Quand l'opérateur commande un mouvement d'axe individuel depuis l'IHM
  Alors l'axe se déplace uniquement pendant la durée de l'appui opérateur
  Et la vitesse de déplacement est limitée à la vitesse réduite définie pour le mode Manuel
  Et aucun enchaînement automatique de cycle n'est possible