Représente un signal physique ou logique d’entrée/sortie.
machine-framework/schemas/io.schema.yaml
IO-xxxx
Direction, type, unité, caractéristique NO/NC, équipement, canal et adresse.
L’adresse matérielle est générique dans le modèle ; la syntaxe réelle dépend de la plateforme.
La définition canonique reste indépendante de Rockwell, Siemens et Omron. Les correspondances constructeur appartiennent à la couche d'implémentation ou aux champs de mapping prévus.