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@securite
Fonctionnalité: Sécurité d'accès au poste
  En tant que responsable sécurité et opérateur
  Je veux que tout accès à la zone dangereuse arrête les mouvements dangereux
  Afin de protéger les personnes conformément à EN ISO 13849 et EN 60204-1

  Scénario: Ouverture du protecteur pendant un cycle
    Étant donné qu'un cycle d'application est en cours
    Quand le protecteur mobile de la zone dangereuse est ouvert
    Alors l'axe est mis en arrêt contrôlé (catégorie 1)
    Et l'alimentation de puissance de l'axe est coupée une fois l'arrêt atteint
    Et l'IHM affiche "Protecteur ouvert - Accès poste"
    Et aucun mouvement d'axe n'est possible tant que le protecteur reste ouvert

  Scénario: Redémarrage après fermeture du protecteur
    Étant donné que le protecteur de zone dangereuse a été ouvert puis refermé
    Quand l'opérateur effectue une action volontaire distincte de la simple fermeture (réarmement)
    Alors le cycle peut reprendre uniquement après cette action de réarmement explicite
    Et un simple appui sur "Départ cycle" sans réarmement préalable est sans effet

  Scénario: Appui sur arrêt d'urgence
    Étant donné que la machine est dans un état quelconque (cycle en cours, arrêt, défaut)
    Quand un bouton d'arrêt d'urgence est actionné
    Alors la coupure de puissance est immédiate (catégorie 0)
    Et tous les axes perdent leur asservissement instantanément
    Et l'IHM affiche "Arrêt d'urgence activé" de façon non acquittable tant que le bouton reste enclenché
    Et le déverrouillage physique du bouton est un préalable obligatoire à tout réarmement

  Scénario: Vérification du frein de sécurité d'axe vertical à la mise sous tension
    Étant donné que la machine vient d'être mise sous tension
    Quand la séquence de démarrage automate s'exécute
    Alors le test fonctionnel du frein de sécurité de l'axe vertical est exécuté avant tout mouvement
    Et la machine ne passe à l'état "PRET" que si ce test est positif
    Et un échec du test lève un défaut bloquant non contournable depuis l'IHM

  Scénario: Tentative de mouvement en mode Manuel avec protecteur ouvert
    Étant donné que l'automate est en mode "Manuel"
    Et que le protecteur de zone dangereuse est ouvert
    Quand l'opérateur commande un mouvement d'axe depuis l'IHM
    Alors le mouvement est refusé
    Et l'IHM affiche "Mouvement impossible - Protecteur ouvert"