# language: fr
@defaut

Fonctionnalité: Gestion des défauts machine
  En tant qu'opérateur de production
  Je veux être informé de toute anomalie et savoir comment y réagir
  Afin de limiter les arrêts de production et garantir la sécurité

  Contexte:
    Étant donné que l'automate est en mode "Automatique"
    Et que la recette "MANCHON_D40" est chargée sur l'IHM

  Scénario: Absence de manchon détectée avant application
    Étant donné qu'une pièce est présente en poste
    Mais qu'aucun manchon n'est détecté par le capteur DETECT_MANCHON
    Quand l'opérateur appuie sur "Départ cycle" depuis l'IHM
    Alors le cycle ne démarre pas
    Et le défaut "DEF_MANCHON_ABSENT" est levé
    Et l'IHM affiche "Manchon absent - Réapprovisionner le magasin"
    Et l'axe reste à sa position courante sans mouvement

  Scénario: Défaut de poursuite d'axe pendant l'application
    Étant donné qu'un cycle d'application est en cours
    Quand l'écart de poursuite de l'axe dépasse le seuil de 0.5 mm pendant plus de 50 ms
    Alors l'axe est mis en arrêt contrôlé
    Et le défaut "DEF_ECART_POURSUITE_AXE" est levé
    Et l'IHM affiche le code défaut avec horodatage
    Et le cycle passe à l'état "ARRET_DEFAUT"
    Et aucun nouveau départ cycle n'est autorisé tant que le défaut n'est pas acquitté

  Scénario: Perte de communication avec le variateur d'axe
    Étant donné qu'un cycle est en cours ou que la machine est au repos
    Quand la communication EtherNet/IP avec le variateur d'axe est interrompue pendant plus de 200 ms
    Alors le défaut bloquant "DEF_COM_VARIATEUR" est levé
    Et la machine passe à l'état "ARRET_DEFAUT"
    Et l'IHM affiche "Perte de communication variateur - Contrôler le réseau"
    Et l'historique des défauts enregistre l'horodatage de l'événement

  Scénario: Acquittement d'un défaut bloquant
    Étant donné qu'un défaut bloquant est actif et que sa cause a été supprimée
    Quand l'opérateur appuie sur "Acquitter défaut" depuis l'IHM
    Alors le défaut est levé de la liste des défauts actifs
    Et la machine repasse à l'état "PRET"
    Et un nouveau départ cycle devient possible

  Scénario: Tentative d'acquittement alors que la cause du défaut persiste
    Étant donné que le défaut "DEF_MANCHON_ABSENT" est actif
    Et que le magasin de manchons est toujours vide
    Quand l'opérateur appuie sur "Acquitter défaut" depuis l'IHM
    Alors le défaut reste actif
    Et l'IHM affiche "Cause du défaut toujours présente"