Machines SURE

SURE est le nom donné par PDC Europe pour désigner le système d'éjection innovant qui ne dégrade pas les produits. Il peut être délivré au sein d'une cabine (un chassis spécifique) ou intégrer comme sous ensemble d'éjection après un sous ensemble de contrôle de bon produit, à l'intérieur d'un applicateur de manchon

SURE bénéficie de nombreux brevets autour de son fonctionnement. Son fonctionnement repose sur les principes suivants

• le convoyeur d'éjection est parallèle au convoyeur principal et ils fonctionnent à des vitesses linéaires similaires
• l'actionneur de Sure est un axe rotatif commandé par un moteur Brushless doté d'un codeur est d'une pale d'éjection elliptique.
• un axe virtuel est appliqué au driver de commande du convoyeur principal (piloté par un moteur brushless doté d'un codeur) pour filtrer les vibrations et ne pas les reproduire sur l'axe rotatif
• La commande de l'axe rotatif Sure est synchronisée avec le convoyeur principal par une came electronique reliée à l'axe virtuel
• Différentes vitesses, accélérations/décellérations sont calculées dynamiquement en fonction de l'évolution de la vitesse du convoyeur pour
  • tangenter le produit avec la pale pour qu'au moment du contact l'écart de vitesse entre la pale et le produit soit nul
  • ne pas faire tourner le produit sur lui même
  • ne pas dégrader le produit (chute, basculement…)
  • repositionner la pale pour permettre une éjection de produits consécutifs à haute cadence (jusque 400 coups/min
• un registre à décalage pour stocker les résultats de chaque vision de produit avec la position du codeur convoyeur associée pour

☑ etirable

☑ rétractable

Les +

• douceur de l'éjection
• pas de dégration du flacon éjecté (remise en circuit possible)
• s'adapte à toutes les vitesses de 0 à la cadence nominale sans reprogrammation ultérieure

Les -

• mise au point qui peut être longue
• vigilance dans le choix des équipements de vision (temps d'analyse très court : quelques dizaines de millisecondes)
• complexité de la configuration en multiformat