# IEC 61131 - Automates Programmables Industriels (PLC)

WIkipédia documente la norme avec une collection d'articles accessibles [[https://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3|depuis ce lien]]

Ce qui suit vous donne un aperçu du découpage par chapitre (IEC 61131-1 à 61131-10)

~~NOTOC~~

L'IEC 61131 est la norme internationale de référence pour les automates programmables industriels (API/PLC). Elle est décomposée en plusieurs parties couvrant le matériel, les logiciels, les communications et leur mise en œuvre.

## IEC 61131-1 : General Information

Définitions, terminologie et caractéristiques générales des automates programmables.

### Ressources
- https://www.plcopen.org/standards/logic/iec-61131-1/
- https://webstore.iec.ch/searchform&q=IEC+61131-1

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## IEC 61131-2 : Equipment Requirements and Tests

Exigences matérielles et essais :
- Conditions environnementales
- Compatibilité électromagnétique (CEM)
- Entrées/sorties numériques et analogiques
- Alimentation et mémoire

### Ressources
- https://www.plcopen.org/standards/logic/
- https://webstore.iec.ch/searchform&q=IEC+61131-2

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## IEC 61131-3 : Programming Languages

Définition des langages de programmation des automates :

### Langages standardisés

#### LD (Ladder Diagram)
Langage graphique inspiré des schémas à relais.

#### FBD (Function Block Diagram)
Assemblage graphique de blocs fonctionnels.

#### ST (Structured Text)
Langage textuel de haut niveau proche du Pascal.

#### SFC (Sequential Function Chart)
Langage séquentiel dérivé du GRAFCET.

#### IL (Instruction List)
Langage historique désormais obsolète.

### Ressources
- https://www.plcopen.org/standards/logic/
- https://www.plcopen.org/standards/logic/iec-61131-3/
- https://webstore.iec.ch/searchform&q=IEC+61131-3

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## IEC 61131-4 : User Guidelines

Guide d'application destiné aux utilisateurs :
- Choix des automates
- Bonnes pratiques d'intégration
- Exploitation et maintenance

### Ressources
- https://www.plcopen.org/standards/logic/
- https://webstore.iec.ch/searchform&q=IEC+61131-4

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## IEC 61131-5 : Communications

Définition des mécanismes de communication entre automates et systèmes externes.

### Ressources
- https://www.plcopen.org/standards/logic/
- https://webstore.iec.ch/searchform&q=IEC+61131-5

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## IEC 61131-6 : Functional Safety

Partie consacrée aux aspects de sécurité fonctionnelle des automates.

### Ressources
- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+61131-6
- https://www.iec.ch

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## IEC 61131-7 : Fuzzy Control Programming

Définition d'un langage destiné aux applications de contrôle flou (Fuzzy Logic).

### Ressources
- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+61131-7
- https://www.iec.ch

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## IEC 61131-8 : Guidelines for the Application and Implementation of Programming Languages

Guide de mise en œuvre des langages définis dans l'IEC 61131-3.

Contient notamment :
- Bonnes pratiques de programmation
- Structuration logicielle
- Réutilisation des blocs fonctionnels
- Maintenance et évolutivité

### Ressources
- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+61131-8
- https://www.plcopen.org/standards/logic/

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## IEC 61131-9 : Single-drop Digital Communication Interface (IO-Link)

Définition de l'interface de communication numérique pour capteurs et actionneurs intelligents.

Cette partie constitue la base normative de la technologie IO-Link.

### Ressources
- https://io-link.com
- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+61131-9

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## IEC 61131-10 : PLCopen XML Exchange Format

Format XML standardisé pour :
- L'export des projets automate
- L'échange entre outils de développement
- L'interopérabilité entre plateformes conformes IEC 61131-3

### Ressources
- https://www.plcopen.org/standards/xml-echange/
- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+61131-10

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# Références complémentaires

## PLCopen

Organisation de référence pour l'IEC 61131 :

- https://www.plcopen.org/standards/logic/
- https://www.plcopen.org

## Commission Électrotechnique Internationale (IEC)

Site officiel :

- https://www.iec.ch
- https://webstore.iec.ch

## Normes associées

### IEC 60848 (GRAFCET)

- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+60848

### IEC 62061 (Sécurité fonctionnelle)

- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+62061

### ISO 13849-1 (Sécurité des machines)

- https://www.iso.org/standard/69883.html

### IEC 60204-1 (Equipement électrique des machines)

- https://webstore.iec.ch/searchform?q=IEC+60204-1

### ISO 12100 (Analyse de risques)

- https://www.iso.org/standard/51528.html