====== IO — Entrée / Sortie ======

===== Objectif =====

Représente un signal physique ou logique d’entrée/sortie.

===== Fichier de référence =====

<code>machine-framework/schemas/io.schema.yaml</code>

===== Identifiant =====

<code>IO-xxxx</code>

===== Contenu attendu =====

Direction, type, unité, caractéristique NO/NC, équipement, canal et adresse.

===== Relations =====

L’adresse matérielle est générique dans le modèle ; la syntaxe réelle dépend de la plateforme.

===== Règle de conception =====

La définition canonique reste indépendante de Rockwell, Siemens et Omron. Les correspondances constructeur appartiennent à la couche d'implémentation ou aux champs de mapping prévus.