# Glossaire — Applicateur de manchon

Ce lexique est la référence unique de vocabulaire pour tous les fichiers `.feature` de ce dépôt. Un terme = un seul sens. Toute ambiguïté doit être tranchée en atelier de Discovery et ce fichier mis à jour en conséquence — jamais résolue silencieusement dans un scénario.

| Terme | Définition |\\
|---|---|\\
| Poste | Zone physique où la pièce reçoit le manchon |\\
| Magasin | Réserve d'alimentation en manchons |\\
| Préhension | Action de saisir le manchon avant application |\\
| Cycle | Séquence complète depuis départ jusqu'à pièce conforme ou défaut |\\
| Recette | Jeu de paramètres associé à un format de manchon/pièce |\\
| Départ cycle | Commande opérateur (bouton physique ou IHM) déclenchant un cycle |\\
| Position d'attente | Position de repos de l'axe entre deux cycles |\\
| Position d'application | Position de l'axe au moment du dépôt du manchon sur la pièce |\\
| Défaut bloquant | Empêche tout nouveau départ cycle sans acquittement opérateur |\\
| Défaut non bloquant | Signalé sur l'IHM mais n'arrête pas le cycle en cours |\\
| Acquittement | Action opérateur confirmant la prise en compte d'un défaut, condition à un nouveau départ cycle |\\
| Zone dangereuse | Zone d'accès au poste protégée par un dispositif de sécurité (protecteur, barrière immatérielle) |\\
| Arrêt contrôlé | Arrêt de l'axe respectant une rampe de décélération définie (catégorie 1 selon EN 60204-1) |\\
| Arrêt d'urgence | Arrêt immédiat par coupure de puissance (catégorie 0 selon EN 60204-1) |\\
| Écart de poursuite | Différence entre la position consigne et la position réelle mesurée de l'axe |\\
| Mode Automatique | Mode de fonctionnement où les cycles s'enchaînent sans intervention pas-à-pas de l'opérateur |\\
| Mode Manuel | Mode où l'opérateur pilote chaque mouvement individuellement, généralement à vitesse réduite |\\
| Pièce conforme | Pièce ayant terminé un cycle sans défaut détecté, correspondant aux critères qualité définis |

## Règle de gouvernance

Toute proposition d'ajout ou de modification de terme passe par le même atelier que la Discovery fonctionnelle — pas de décision unilatérale du rédacteur des scénarios.