# language: fr @securite Fonctionnalité: Sécurité d'accès au poste En tant que responsable sécurité et opérateur Je veux que tout accès à la zone dangereuse arrête les mouvements dangereux Afin de protéger les personnes conformément à EN ISO 13849 et EN 60204-1 Scénario: Ouverture du protecteur pendant un cycle Étant donné qu'un cycle d'application est en cours Quand le protecteur mobile de la zone dangereuse est ouvert Alors l'axe est mis en arrêt contrôlé (catégorie 1) Et l'alimentation de puissance de l'axe est coupée une fois l'arrêt atteint Et l'IHM affiche "Protecteur ouvert - Accès poste" Et aucun mouvement d'axe n'est possible tant que le protecteur reste ouvert Scénario: Redémarrage après fermeture du protecteur Étant donné que le protecteur de zone dangereuse a été ouvert puis refermé Quand l'opérateur effectue une action volontaire distincte de la simple fermeture (réarmement) Alors le cycle peut reprendre uniquement après cette action de réarmement explicite Et un simple appui sur "Départ cycle" sans réarmement préalable est sans effet Scénario: Appui sur arrêt d'urgence Étant donné que la machine est dans un état quelconque (cycle en cours, arrêt, défaut) Quand un bouton d'arrêt d'urgence est actionné Alors la coupure de puissance est immédiate (catégorie 0) Et tous les axes perdent leur asservissement instantanément Et l'IHM affiche "Arrêt d'urgence activé" de façon non acquittable tant que le bouton reste enclenché Et le déverrouillage physique du bouton est un préalable obligatoire à tout réarmement Scénario: Vérification du frein de sécurité d'axe vertical à la mise sous tension Étant donné que la machine vient d'être mise sous tension Quand la séquence de démarrage automate s'exécute Alors le test fonctionnel du frein de sécurité de l'axe vertical est exécuté avant tout mouvement Et la machine ne passe à l'état "PRET" que si ce test est positif Et un échec du test lève un défaut bloquant non contournable depuis l'IHM Scénario: Tentative de mouvement en mode Manuel avec protecteur ouvert Étant donné que l'automate est en mode "Manuel" Et que le protecteur de zone dangereuse est ouvert Quand l'opérateur commande un mouvement d'axe depuis l'IHM Alors le mouvement est refusé Et l'IHM affiche "Mouvement impossible - Protecteur ouvert"