====== Module : dévidement de bobine ======

Nom anglais :

===== Utilité =====

  * Assure le déroulage de la bobine de gaine
  * Avec la table de raccordement, permet le changement de bobine sans arrêt de ligne

===== Actionneurs principaux =====

  * Frein sur chaque moyeu de bobine
  * moteur de dévidement
  * vérin de blocage gaine entrée de table
  * vérin de blocage gaine sortie de table

===== Capteurs =====

  * cellule optique de détection de fin de bobine (1 par bobine)
  * capteur ultrason
  * télémètre électronique


===== Fonctionnement =====

Le système de freinage assure un dévidage à vitesse linéaire constante de la gaine quelquesoit l'état de remplissage de la bobine engagée. Plus on se rapproche du mandrin plus la vitesse de rotation doit être élevée.

===== Antécédents =====

===== Dépendances =====

===== Exigences et contraintes =====

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