====== Module : xxx ======

Nom anglais :

===== Utilité =====

En 2/3 lignes, décrire à quoi il sert

=====Variantes =====

Détailler les variantes principales

===== Actionneurs principaux =====

Liste des moteurs, vérins et autres dispositifs produisant des mouvements

===== Capteurs =====

Liste des cellules, capteurs en détaillant un nom fonctionnel explicite et le type (fibre optique, indicutif, contact à galet)


===== Fonctionnement =====

Developper plus profondément le fonctionnement détaillé du sous système


===== Antécédents =====

quels sont les autres sous système qui influence en amont le fonctionnement du sous système qui fait l'objet de cette page

===== Dépendances =====

quels sont les autres sous systèmes qui sont influencés en aval par le fonctionnement du sous système qui fait l'objet de cette page

=====Contraintes et exigences=====

{{tag>module}}