✎ services:bea:faq:comment_asservir_un_moteur_brushless [pdc2]

<h1 class="page-header pb-3 mb-4 mt-5"><svg viewBox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1em" height="1em" role="presentation" class="iconify mr-2"><path d="M13 9h5.5L13 3.5V9M6 2h8l6 6v12a2 2 0 0 1-2 2H6a2 2 0 0 1-2-2V4c0-1.11.89-2 2-2m9 16v-2H6v2h9m3-4v-2H6v2h12z"/></svg> FAQ : comment asservir un moteur brushless ?</h1>
<div class="level1">

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Ce qui suit concerne les moteurs de marque Siemens en particulier mais les principes généraux sont transposables à d'autres marques
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Origine : Retour expérience affaire Diageo 2026
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<h2 class="page-header pb-3 mb-4 mt-5">Mode d'asservissement d'un moteur brushless</h2>
<div class="level2">

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Les blocs fonctions Siemens proposent le plus souvent des fonctions type qui pré-packagent la configuration moteur. Ex : moteur utilisé pour motoriser un convoyeur, un axe vertical, un carroussel…
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<p>
Dans le cas où vous recourez à un asservissement pour un moteur de convoyeur, il existe 2 possibillités :
</p>
<ul class="fix-media-list-overlap">
<li class="level1"> Pilotage de position</li>
<li class="level1"> Pilotage de vitesse</li>
</ul>

</div>

<h3 class="page-header pb-3 mb-4 mt-5">Pilotage de position</h3>
<div class="level3">

<p>
Le bloc de pilotage d'un moteur de convoyeur en position se décompose comme suit
</p>

<p>
En entrée :
</p>
<ul class="fix-media-list-overlap">
<li class="level1"> Position réelle : on raccorde le codeur absolu du convoyeur pour renvoyer la position de référence de façon continue lors de son fonctionnement.</li>
<li class="level1"> Position consigne : c'est la position a atteindre</li>
<li class="level1"> Vitesse maxi</li>
<li class="level1"> Acceleration</li>
<li class="level1"> Deccelération</li>
</ul>

<p>
En sortie
</p>
<ul class="fix-media-list-overlap">
<li class="level1"> intensité electrique consommée par le moteur</li>
</ul>

<p>
Fonctionnement
Dans ce mode, la mise en mouvement est intermitente. Lorsque la position cible est atteinte, le convoyeur s'arrête. Il faut redonner une nouvelle position pour générer un mouvement
</p>

</div>

<h3 class="page-header pb-3 mb-4 mt-5">Pilotage en vitesse</h3>
<div class="level3">

<p>
Le bloc de pilotage d'un moteur de convoyeur en vitesse se décompose comme suit
</p>

<p>
En entrée :
</p>
<ul class="fix-media-list-overlap">
<li class="level1"> vitesse réelle : valeur renvoyée par le codeur </li>
<li class="level1"> vitesse consigne </li>
<li class="level1"> Vitesse maxi</li>
<li class="level1"> Acceleration</li>
<li class="level1"> Deccelération</li>
</ul>

<p>
En sortie
</p>
<ul class="fix-media-list-overlap">
<li class="level1"> vitesse réelle</li>
</ul>

<p>
Fonctionnement
Le bloc assure une régulation autour de la vitesse consigne. cela est adapté pour un fonctionnement en continue
</p>

</div>

<h3 class="page-header pb-3 mb-4 mt-5">Limites</h3>
<div class="level3">
<ul class="fix-media-list-overlap">
<li class="level1"> L'asservissement en position ne permet pas d'avoir en sortie un retour sur la vitesse</li>
<li class="level1"> L'asservissement en vitesse ne permet pas d'avoir en sortie un retour sur la position</li>
</ul>

<p>
Si vous souhaitez un fonctionnement asservi en vitesse mais que vous avez besoin du retour de position réelle du codeur (c'est le cas d'un convoyeur d'un applicateur PDC avec un systeme d'ejection SURE), il ne faut pas utiliser un bloc convoyeur mais un bloc de type "axe rotatif" et convertir votre besoin de vitesse linéaire en vitesse angulaire (tr/min)
</p>

<p>
</note>
</p>
{{tag>faq bea brushless siemens}}
</div>

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Résumé: Changements mineurs